Kontrola napięcia mięśniowego
• Ze strefy przyrobakowej poprzez jądra wsunięte włókna odpowiedzialne za > kontrolę napięcia •mięśniowego mięśni •; tułowia dystalnych cżęśći kończyn biegną do wzgórza (jądro brzuszne pośrednie) • Jądro brzuszne pośrednie wzgórza wysyła projekcję do okolic ruchowych kończyn w zakręcie przedśrodkowym