Powstaje wcisk W
gdzie cl. 0 — wymiary czopa i piasty przed połączeniem
Wcisk wywołuje odkształcenia sprężyste elementów łączonych i powstają naprężenia kontaktowe (..naciski powierzchniowe’') - p
Za pomocą siły tarcia T. połączenie może przenieść siłę wzdłużną F łub moment skręcający Ms
gdzie A jest powierzchnią styku łączonych elementów