DSCF8500

70

Pomiary należy powtórzyć dla różnych wielkości obciążenia silnika zmienianego za pomocą obciążników nakładanych na suport. Wyniki pomiarów należy przedstawić na wykresie jak na rys.6.10.

Rys.6.9. Sygnał z układu sterowania i urządzenia całkującego

% [Hz]

Rys.6.10. Charakterystyka dynamiczna, robocza silnika skokowego

6.5. Sprawozdanie z ćwiczenia

Sprawozdanie z ćwiczenia powinno zawierać:

•    cel i zakres ćwiczenia,

©    krótką charakterystykę silników skokowych wysokomomentowych,

»    wydruki przebiegów czasowych sygnałów uzyskanych dla różnych wartości obciążenia

silnika,

•    tabelę zawierającą wyznaczone częstotliwości robocze i odpowiadające im obciążenia silnika,

•    wykres ilustrujący charakterystykę dynamiczną, roboczą silnika,

•    wnioski i uwagi.

Literatura

1.    Kosmol J.: Elektryczne silniki i układy napędowe obrabiarek i maszyn technologicznych. Podręcznik akademicki, Gliwice 1993.

2.    Kosmol J.: Serwonapędy obrabiarek sterowanych numerycznie. WNT, Warszawa 1998.

3.    Materiały reklamowe firmy WoBit.