W fotogrametrii mamy do czynienia z czterema różnymi układami odniesienia:
1. Orientacją wewnętrzną zdjęcia (kamery pomiarowej) EE3
m
2. Orientacją zewnętrzną zdjęćią (kamery pomiarowej
3. Orientacją wzajemną (lub względną) pary zdjęć (stereogramu)
EZ3
4. Orientacją bezwzględną (lub absolutną) modelu przestrzennego