Położenie środka rzutów S w stosunku do płaszczyzny zdjęcia określają elementy orientacji wewnętrznej
1. Współrzędne tłowe głównego punktu zdjęcia O'
(x'o, Y o);
2. Ogniskowa kamery f, tj. odległość między głównym punktem obrazowym
a płaszczyzną obrazu (płaszczyzną ramki tłowej).
Jest ona odpowiednikiem odległości środka rzutu S od rzutni it.