DSC
54 (11)

LECHDOROBCZYŃSKI

4. Identyfikacja

Cel ćwiczenia laboratoryjnego

Celem ćwiczenia jest zapoznanie ćwiczących z podstawowymi pojęciami i metodami identyfikacji własności obiektów automatyki.

Zakres wiedzy do opanowania

Metody opisu właściwości podstawowych elementów dynamicznych (równanie różniczkowe, transmitancja), typowe obiekty dynamiczne opisywane równaniami różniczkowymi I i II rzędu, sposoby określania wartości parametrów typowych obiektów dynamicznych.

Wiadomości teoretyczne

Aby sprawnie sterować obiektem sterowania, należy sporządzić odpowiednio dokładny opis matematyczny tego obiektu, czyli przedstawienie zależności wiążącej sygnały wejściowy i wyjściowy. Przedstawienie takich zależności na podstawie obserwacji obydwóch sygnałów jest identyfikacją.

Metody identyfikacji można podzielić następująco:

1.    Wyznaczanie zależności pomiędzy wyjściem i wejściem za pomocą praw fizycznych (bilanse energii, sił, momentów, napięć, ładunków, prądów).

2.    Wyznaczanie właściwości dynamicznych poprzez rejestrację reakcji obiektu na sygnał deterministyczny o znanych właściwościach (eksperyment czynny).

71