DSC26 (4)

9?

Rozwiązanie

Prze

wężał

zaworu

Schemat blokowy układu wyznaczono w zadaniu nr 3-4, rys.3-4.

^Ł1

TT

Łj

kształćmy ten schemat, przenosząc człon o transmitanc j i -r- za

sumacyjny, oraz przenieśmy znak minus stojący w transmitancji przed ten węzeł. Otrzymamy strukturę, jak na rys. 4-10.

Rys.4—10. Schemat blokowy

Wprowadźmy standardowe oznaczenia sygnałów i członów występujących w obwodzie regulacji.

Wielkość regulowana x(s)

Jest nią poziom mierzony od wartości nominalnej h_Q czyli Ah(a), zatem

x(s) ■ Ah(s)

Wartość zadana wielkości regulowanej v(b)

Wartością zadaną jest sygnał, który bezpośrednio porównywany jest w sumatorze z wielkością regulowaną A h(s), czyli sygnał Ah*(s), zatem

w(s) ■ A h* (s)

Sygnał wartości zadanej Ah*(s) tworzony jest za pomocą zewnętrznego sygnału Am(s) w urządzeniu zwanym zadajnikiem wartości zadanej. W tym układzie zadajnikiem jest dźwignia przy obrocie wokół lewego końca,a jego transmitancję określa zależność

^Gzad^^s)

Ah* f ą) w(s) h⁺¹2

A m(s) * V*7 ⁼ “Tf

gdzie w^(e)wAm(s) sygnał wejściowy do zadajnika (sygnał zadający)

Jest to różnica między wartością zadaną i regulowaną, czyli e(ś) = Ah* (s) - Ah(s) = w(s) - x(s)