DSC27 (5)

* •

98

Wielkość nastawiana yfs)

* •

98

Jest to sygnał, ru, zatem

który powoduje działanie nastawoze_t y(s) ■ A u(s)

ożyli ruch

zawo-

Zakłócenie zfs^

Zakłóceniem są zmiany poboru oieozy ze zbiornika reprezentowane zmianami otwarcia zaworu na odpływie AigCs)* ożyli

z(s) ■ AAg( s)

Regulator G_R(s)

Sygnałem wejściowym do regulatora jest uchyb e(s), wyjściowym wielkość nastawiana y(a). W naszym przykładzie regulatorem je.st dźwignia obracająca się wokół punktu podparoia. Jego transmitancja

Regulator jest typu F, bezinercyjny.

Obiekt regulacji G_g(s)

Określimy dwie transmitanoje dla obiektu:

a)    ze względu na wielkość nastawianą G₈^(s)

r /«\    Ah(a)    x(s 1    *^A *1

®si'⁸^ “ auM * yt®7 ^c ł«s ♦ i

Zawór o transmitancji JTd nazywany jest nastawnikiem. Jest to ele-j ment, który steruje bezpośrednio strumieniem masy lub energii dopływającej do obiektu. Ponieważ stanowi on jedną oalość konstrukcyjną z obiektem, włączono go tutaj do transmitanoji obiektu_f

b)    ze względu na zakłócenie

„ /_x Ah(s)    x(s)    *2

^gs2^^s) = Alg Ca 5    ^(sT    "TTiTT"

Przy standardowych, oznaczeniach schemat blokowy układu przyjmie postać -

flyz.4-11. Schemat blokowy