Klasyczne łożyska stale:
• liniowo styczne - określona os obrotu,
• punktowo styczne - możliwy obrót we wszystkich kierunkach.
Klasyczne łożyska ruchome:
• liniowe (wałkowe) - możliwy przesuw w jednym kierunku.
Łożyska soczewkowe - możliwy obrót we wszystkich kierunkach oraz przesuw w jednym lub wielu.