11. Dap^gi9<»on»intoyro«wn)di gjwwiibdi pracy
meocie prES-lEC 61496-3 [N3J. Norma [N3J przywołuje wymagania wielu imrycb dokumentów.
Wymagania normy EN-łEC61496-1:1997
Niania EN-IEC 61496-1:1997 jest podstawową normą określającą ogólne wy-mąinu i metody badań bezdotykowych urządzeń ochronnych. Jest to norma typu BL dotycząca grupy wyrobów. Wprowadza ona podział urządzeń na cztery typy w zależności od kb odporności na występowanie defektów. Podzielono w niej urządzenia na 5 kategorii w zależności od ich zachowania się w warunkach defektu. Dodatkowe informacje na ten temat można znaleźć w pracach [16] i [17]. Zakres wymagań przedstawionych w normie obejmuje:
• wymagania funkcjonalne, są to wymagania odnoszące się do realizacji funkcji bezpieczeństwa w warunkach normalnych, efektywności funkcji czułości Otaz Czasu zadriziłaneł
• wymagania projektowe, obejmują one ogólne zasady konstruowania bezdotykowych urządzeń ochronnych, tak aby były one przystosowane do pracy w warunkach przemysłowych, dotyczą one:
- zakresu zmian napięć zasilający ch.
- odporności na występowanie defektów,
- wyposażenia elektrycznego, w tym dobom podzespołów, ochrony przed porażeniem prądem elektrycznym, zabezpieczenia przed przepię-riami, stoptaa zanieczyszczeń, okablowania.
- konstrukcji nrząrfzrń przełączających sygnały wyjściowe,
- wskaźników świetlnych i wyświetlaczy.
- środków regulacji i odłączania podzespołów,
- stosowania złażonych i programowalnych układów elektronicznych, te zasad opracowywania oprogramowania.
i wymagania środowiskowe, określają one wymaganą odporność urządzenia aa wpływy środowiska przemysłowego:
- klimatyczne (temperatura i wilgotność j,
- elektryczne, w tym zakłócenia i przerwy w napięciach zasilających oraz kompatybilność ełetarouiagnetyezna,
- mechaniczne (drgania i udary),
i stopień ochrony obudowy (co najmniej fP54 j,
- oznakowanie i identyfikacje w celu bezpiecznego użytkowania,
jg Załączniku A do normy jesi podany przegląd funkcji opcjonalnych, któ-femooubienuŹBi uwzględnić podczas projektowania urządzenia. Przewidu-jrafiiH|w|yt frakcje opcjonalne: i Wakada stanu, rcstariBL
11.2. Metody zabezpieczania fyMgmómr zrobotyzowwydi
■ czasowe zawieszenie funkcji czułości,
— kontrola wykonania zatrzymania ruchu niebezpiecznego,
— uruchamianie cyklu roboczego.
Wymagania normy EN-1EC 61496-2:1997
Wymagania szczególne odnoszące się do aktywnych urządzeń optoeiektronśczr nych sa zawarte w części drugiej normy EN-IEC 61496. Są to dodatkowe wymagania wynikające ze specyfiki technik optycznych i dotyczą one wymagań: funkcjonalnych, projektowych, środowiskowych Dodatkowe wymagania funkcjonalne dotyczą strefy detekcji oraz funkcji czułości w całym obszarze lej strefy przy wnikania z różnymi prędkościami oraz pod różnymi kątami. Dodatkowe wymagania projektowe odnoszą się do odporności na występowanie luster, odbicia i rozproszenie światła, wzajemnego oddziaływania dwóch sąsiadujących urządzeń, długości fali oraz natężenia generowanego światła. Wymagania środowiskowe określają odporność na wyst^owanie zewnętrznego oświetlenia zakłócaj ącego.