HPIM4949

T-16

Podać transmilancje operatorową i naszkicować ch-ki częstotliwościowe regulatora P1D. Zaznaczyć na wykresach charakterystyczne parametry._

T-17

Przedstawić i uzasadnić związek stabilności zamkniętego układu regulacji z pierwiastkami równania charakterystycznego.

IT-18

Omówić pojęcie „transmitancja widmowa” oraz sposoby jej graficznego przedstawiania (ch-ki częstotliwościowe).

Z-16

| Z-17

Zarejestrowano trzy punkty odpowiedzi skokowej obiektu: t    5    10    100    [s]

h(t)    0,3935 0,6321 0,9933 [-]

Dobrać transmitancję regulatora tak, aby czas odpowiedzi układu byl pięciokrotnie mniejszy niz czas odpowiedzi obiektu, a wzmocnienie nie uległo zmianie. Jaki typ regulatora należy zastosować?

Naszkicować przebieg odpowiedzi czasowej y(t) członu inercyjnego o wzmocnieniu k= 1 i stałej czasowej 7=l[s] na sygnał wejściowy X{s), którego przebieg czasowy przedstawiono na wykresie czasowym.

'W

Z-18

Obliczyć czas odpowiedzi układu na sygnał skoku jednostkowego.

A',(r) =

(I + 7r)(l + 5r)