6830719707

Transmitancj a operatorowa i wyznaczanie transmitancji,

Pojęcie transmitancji odnosi się do układu dynamicznego o następujących właściwościach:

1.    jednowymiarowy (o jednym wejściu u(t) i jednym wyjściu y(t)),

2.    liniowy,

3.    ciągły,

4.    stacjonarny,

5. o stałych skupionych.

y (0) = 0. y*(0) = 0.    , yⁿ(p) - 0

Układ taki opisuje    . i    _m    zwykłe, liniowe równanie

różniczkowe o stałych ^U ^    ~ ^{U —}    W ^— ® parametrach;

^an

(fyft)

dtⁿ

+ a

<W*)    ,_v.

⁺ 2|—⁺W^t)

dt

— b

m

d^mu(t)

dt^m

⁺ ^m-l

d^m-¹u(t)

dt

m-1

^{+ bl + b}o^u(*)

a_n,a_n_|_; ... a,, b_m, b_m4, . b_t - parametry stale Interpretacja tego równania jest następująca:

Obiekt dynamiczny zostaje pobudzony wymuszeniem (sterowaniem) u(t) dla t>0, a w wyniku wymuszenia (sterowania) powstaje odpowiedź: y(t).

Dla tak zdefiniowanych obiektów wprowadza się pojęcie transmitancji operatorowej.