91949

91949



Transmitancja operatorowa i wyznaczanie transmitancji.

Pojęcie transmitancji odnosi się do układu dynamicznego o następujących właściwościach:

1.    jednowymiarowy (o jednym wejściu u(t) i jednym wyjściu y(t)),

2.    liniowy,

3.    ciągły,

4.    stacjonarny,

5. o stałych skupionych.

' y (0) = 0, y'(0) = 0,    ,yn(0) = 0

zwykłe, liniowe równanie parametrach:


Układ taki opisuje    _ .    i . .    ^

różniczkowe”o stałych    U    Q <© =    = 0

AtO

dt:


+ a


dn,y(t)


n-< (kn i


ai —r-+ a0y(t)


= b.


dt

dmu(t)

dtm


d^U©    t du(t) ,    _

+ ^m-l ,. m— i + ••• +    ~~L~ + bou(*)


dt


dt


an,an_|' a|,bm,bn.1, b! - parametry stałe Interpretacja tego równania jest następująca:

Obiekt dynamiczny zostaje pobudzony wymuszeniem (sterowaniem) u(t) dla t>0, a w wyniku wymuszenia (sterowania) powstaje odpowiedź: y(t).

Dla tak zdefiniowanych obiektów wprowadza się pojęcie transmitancji operatorowej.



Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
Transmitancj a operatorowa i wyznaczanie transmitancji, Pojęcie transmitancji odnosi się do układu
skanuj0009 (415) Bkwymiary systemu międzynarodowego o POLARYZACJA - pojęcie to odnosi się do liczby
skanuj0002 8 12. Pojęcie „psychastezji” odnosi się do: (!) a) zahamowania procesów psychicznych 
Świadomość ekologiczna jest pojęciem wieloznacznym, odnosi się do różnorodnych sytuaq i i stanów
Artykuł ten oznacza, że pojęcie rokowań odnosi się do jakiegoś wzajemnego oddziaływania na siebie
ROLA POLICJI W SYSTEMIE... odmienia i zdrowia. Natomiast w ujęciu węższym pojęcie to odnosi się do
DSCF9575 Polimeryzacja stopniowa POUKONDENSACJA Pojęcie "stopniowaśd" odnosi się do etapu
77751 skanuj0009 (415) Bkwymiary systemu międzynarodowego o POLARYZACJA - pojęcie to odnosi się do l
iMechanizm modelowania i jego znaczenie dfa socjalizacji i wychowania Pojęcie modelowania odnosi się
PYTANIA KOLOS 2 - DR TUC DOLSKA 1.    Pojęcie przepuszczalności odnosi się do koncepc
TCP/IP ■ TCP/IP odnosi się do nazwy dwóch protokołów: Transmission Control Protocol i Internet Proto
img197 (10) 1.1.    Znaczenie pojęcia pszczoły Termin „pszczoły” odnosi się do wszyst
Obraz4 (88) 1.8.1Autonomia Pojęcie autonomii może odnosić się do człowieka (pojedynczego, np. auton
że odnosi się do całokształtu złoża w obrębie obszaru górniczego. Potocznie pojęcia systemu
Dobra wiara w prawie cywilnym- pojęcie, ochrona, przykłady Art 7 KC domniemanie dobrej wiary, odnosi

więcej podobnych podstron