Całkując otrzymamy
c2 — c~ ar sinh
c2 ar sinh
L
2 ~ e
Wprowadzając wielkości bezwymiarowe 2 c 2uy
~L = ~^L~ = * (5.54)
e_ __ 2 vx co L vx
c io L 2 vy ~ vy ~ v (5.55)
2e
L ~ v % (5.56)
Łącznie z równaniami (5.52), (5.54), (5.55) otrzymamy kolejno
Tx = v Gi Kx (5.57)
K, = -J Wo +vf)2 + f2 - « I (5 58) Ty = nGt Ky (5.59)
Km = 2 [(1 + >■« ^(1 + >’l)2 + f* + (1 - v£)|/(l - vf)2 + {»"-
— J2 ar sinh -|2 ar sinh j-|--rjj (5.62)
Współczynniki obliczeniowe Kx, Ky, KM>, KM i współrzędne x0, yo środka obrotu. Jeżeli odległość składowej Tx od punktu O' oznaczymy przez d\ to M0' = Tx d'
Moment elementarnych sił odniesiony do środkowego punktu O wynosi M0 = Tv(d' - e) = M0'- Tx e
Moment M0 i centralnie przyłożona siła — Tx zastępują działanie momentu Mi0>
(5.63)
(5,
.64
Przy przyjęciu małych wartości £ = —j—, co przy wykonywanych
2 c
urządzeniach odkrywkowych może być spełnione, zakładając we wzorze (5.58) £2 0 otrzymamy
Kx = v$ (5.65)
Dla wyznaczenia Ky z równania (5.60) możemy ogólnie napisać ar sinh x = ln(x + /x2 + l)=ln|x + xj// \ j
Rozwijając w szereg
1
2 x2
otrzymamy
ar sinh x In I x
= ln 2 x
Rozwijając dalej w szereg wyrażenie ln j^1 + (^2 ] (2x)-
otrzymamy
(2x)s
ar sinh x = ln 2x +
K,—r |
ar sinh |
CM Jfl ■>-i r j CM II | |
+ |
£2 |
(i - M2 | |
i a y i_2^v + ^2v2- | |
12/ |
(l~v |
Korzystając z tej ogólnej zależności równanie (5.60) można napisać w postaci
Ą^r]} = -r[ln4(-F'-’’2) +
Ponieważ wartości £ i v są małe, więc drugi składnik sumy można opuścić. Zatem
K,=~|-ln
ln (1 - £2 v2)j = -|- [ln [-yj + In (1 - f2 r2)|