W czasie pracy a = 1°
WDr = (G + U) sina = 1,1 G • 0,02 = 1,1 • 1300 • 0,02 = 29 T
Napór wiatru WH. (wzór 7.12)
Całkowitą powierzchnię naporu wiatru przyjęto jako Fu, = 520 m2. Wobec występowania przeważającej liczby dźwigarów' kratowych i płaskich ścian obudowy maszynowni przyjęto średni współczynnik opływu K = 1,7. Podstawowe obciążenie wiatrem pu, = 25 kG/m-
Ww = K pwFw = 1,7 • 25 • 520 = 22 000 kG = 22^ T
Opór jazdy po krzywiźnie Wz = W' + W” (wzór 5.44). Jednostkowy powierzchniowy opór ścinania W'z dla wózka czterogąsienicowego (tablica 1.2).
c = 0,5 kG/cm2, r = 2c=2-0,5 = l kG/cm2 (według ustępu 5.2.4).
Jednostkowy liniowy opór cięcia podłoża a/. = 10hzc = 10 • 5,4 • 0,5 = 27 kG/cm (według ustępu 5.2.4).
Zakładając odległość osi gąsienic wewnętrznych Bt = 3,6 m, zewnętrznych B_. = 6,6 m, oraz Cdi = = 0,245 obliczymy moment oporu
Lj
ścinania wózka czterogąsienicowego (wzór 5.39)
M'sv= 2 t hz L2 (1 + 2 C2) + 4 oL K L |/* 1 + C% = = 2 • 1 • 5,4 • 9002 (1 + 2 • 0,2452) + 4 • 27 • 5,4 • 900 /f+W = 112 Tm
Moment tarcia M" dla wózka czterogąsienicowego bez uwzględnienia sił wzdłużnych i poprzecznych (według rys. 5.36).
Dla
C — Bx cbi y-
Cb2 —
B:L L
= 0,4
= 0,74
Współczynnik tarcia gąsienicy o podłoże ju = 0,4 według wzoru (5.43) K" = /r + ĆT + C|, ln (l + /1 + C|,) - CJ, ln CB1 = y l + 0,42 + 0,42 ln (l + }fl + 0,42) - 0,42 ln 0,4 = 1,358 K - )/f+ cl, + C|, ln (l + V 1 + C|J - C|, ln CB, =
- )/ 1 -t- 0,742 + 0,742 ln (l + ]/~ 1 + 0,742) - 0,742 ln 0,74 = 1,854 Moment tarcia dla wózka czterogąsienicowego (według ustępu 5.2.4)
M[v = Jl<^l— (Ki' -f K") - 9 3,212 = 700 Tm
M'v + M[v 112 + 700
w' = n- i„ -3-^too -~41’ot
Moc silników Nj mechanizmu jazdy [wzór (5.45)]. Sprawność mechanizmu \t]m = 0,75
(Wgp + W„ + Wp, + ww + Wz)Vj _
102 • 60 • tjm
(59,5 + 9,2 + 65,0 + 22,2 + 41,0) • 6,1 • 10*
Obrano sześć silników po 50 kW każdy dla napędu pary gąsienic Nj = 6 • 50 = 300 kW
Moc silnika mechanizmu sterowania [wzór (5.46)]
= 1,1 (M;r + M{r) Oj 1,1 (112 + 700) • 6,1 • 108 * 102 • 60 R0 t]m 60 • 102 • 60 • 0,5 ~ ’
dla rjm = 0,5 — mechanizm śrubowy — śruba dwuzwojna. Przyjęto silnik Ns = 38 kW.
Obliczenia uzupełniające oporów jazdy po krzyw-iźnie. Dla przejazdu podwozia gąsienicowego po krzywiźnie o promieniu R0 = 60 m, ze względu na występujące poślizgi boczne i wzdłużne, musimy nastawić gąsienicę sterującą na mniejszy promień oraz na większy kąt <p0 niż to wynika z żądanego promienia krzywizny R0 = 60 m. Promień rc bez uwzględnienia poślizgu wynosi według wzoru (5.50), (rys. 5.55)
rc = 2 R„ - \~ Y R] + !2 = 2 • 60 - • 16,73 -
- y 602 + • • 14,49= = 51,1 m
co daje
_ l 14,49__
tg <P» rc + 0,5 s 51,1 + 0,5 • 16,73 0,24
skąd (pa = 13°.
Dla określenia współczynników obliczeniowych ustalających wielkości sił i momentów obieramy rzeczywisty kąt skrętu (p0 = 18°30' według wzoru (5.74), (5.75)
14,49
0,317 45,7 m
KxB = Kxt = —
2 yo
rB =
l
tg <Po
+ ~2
14,49 16,73
0,335 + 2
= 51,56 m
_l_
TC_ tg (Po
S
2
14,49
0,335
16,73
2
= 34,84 m