P1080387

13. Zasrcsow-araia Tdbcftaw praerrrystewcydh

Tablica 13.1. SHHmwpnłĄw zasady (wg DFAi i »>m«ana dotyczące n^ołyin**^

snmn PS, 131]
DFA	Wskazówki dotyczące stosowanego robota
Liczba częsa składowych pooram być ?ak aajnamcfszM- Częśd pcwróny być złożone w aąwb.kńchrao mana marnować podczas pakbj wyruiw. Każdy zespól me powinien diadBC9ęrvięcqat 10 do 12 części.	Robot musi manipulować widoma narzędziami i przemieszczać się wewnątrz stacji montażową.
Wsnsbc części powinny być mcncnsK pracz po fan prosag z gó»y.	^! Do wkładania z góry można wykorzystać sdę grawitacji, co znacznie ułatwia proces montażu. ^1 Częśd. które nie są wkładane z góry. powodują 1 wzrost wymagań orientacyjnych manipulatora.
Zespoły i podzespoły po* iwy być tak apądawfc ab}- wkładanie i mocowanie w ńd części łnło ławo dostępne.	Utrudnienia wkładania i zamocowania powodują zwiększenie liczby stopni swobody robota.
0    ic :o jest możliwe, wszystkie częśd. zespoły 1    podzespoły powiwy być wkładane i ■n-r»n’ mrrntnnn	Duża liczba narzędzi zazwyczaj powoduje konieczność zastosowania układów automatycznej wymiany lub widonareędziowego chwytaka.
Częśd marnowane z maira brzan powmuy okć frrwwr krawędzie wr cdn idi ławiejwcpo dopasow jpił	Wymagana jest duża powtarzalność pozycjonowania robota ze względu na konieczność współoskmania montowanych częśd.
śeśh ■yjnt* «^^Tiffłn«^r»^nm» to ■motifwapą i «ynb aae będzie 3 rozmontowywany. części powinny być \ apwyiaweda z—omowania na mad łub zaarzask bez używania np połączeń śrubowych. |	Wymagana jest wystarczająco sztywna konstrukcja robota, taka aby pokonać tymagane siły wkładania.
ftwnao się iwń k ożywania sprężyn, klinów V i wpuoów oraz póriocm zabezpieczających. ' k gdyż do icgp są poczebae narzędzią r Stanowiska montażow e zbudowane i	yymóg stosowania specjalnych narzędzi omplikuje konstrukcję stanowiska i często większa liczbę stopni swobody robota. ia bazie robotów przemysłowych ma-

ją następujące charakterystyczne cechy [75]:

• Cały proces montażu odbywa się automatycznie, bez udziału człowieka.

•    Każde stanowisko można nastawić na wykonywanie operacji technologicznych określonej klasy, z tym że dla złożonych wyrobów wybiera się kilka odpowiednich modułów.

•    W warunkach produkcji małoseryjnej i wieloasortymentowej zrobotyzowane systemy montażowe umożliwiają szybkie przejście od montażu wyrobów jednej klasy do innej. Elastyczność tę osiąga się przez przeprogramowanie robotów' łub w łączenie nowych modułów*. Mogą one być stosowane w wielo-asortymentowęj produkcji i w sytuacjach, gdy części są podawane w sposób nieuporządkowany.

0-5- &dbofi@3K7fB Sujngwjsk lTIt0I1t3Ż9WyĆh

• Nastawianie zrobotyzowanego sj%an    na wykceywane kon

kretnych operacji montażowych odbywa się znacznie szvbcisj wż ssawnych linii montażowych.

13.5.2. Konfiguracja zrobotyzowanych stanowisk montażowych

Ziobotyzowane systemy montażu są bodGwane w raźnych kcwifigaracpch Wraz z innymi urządzeniami iechix>kiejcznymi robot przemysłowy tworzy zrobotyzo-wane stanowisko, autonomiczną stacje hb brnę montastmą p5. 131). Podstawowe konfiguracje zrobotyznwanjch stancwisł i sy&anow montażowych zestawiono w tabl. 13.2.

R\suneł*’ jlfr ''^SY',> o sześciu pozycjach, b> manipulatory do ładowania i roałstkwy-p;-;.'<•    ck d) manipulaiory przenoszące zmontowane wyroby *e siołu karu-

vnośnOu el przenośnik doprowadzający części łub odprowadzający

417