CiÄ…g dalszy ze strony 51. karmu z pojemnika do akwarium (rysunek
4). Powrót platformy zatrzymuje ten proces.
Stanowi to znaczne obciążenie dla stabili- Silnik i prowadnice umieszczone są na ka-
zatora, w którym przez tę krótką chwilę wy- wałku laminatu z otworem pod platformą do
twarza siÄ™ moc 7,5W [(12V  1,25V) przepuszczania pokarmu. Silnik przymocowa-
* 700mA]. Jednak przez tak krótki czas pra- ny jest drutem. Prowadnice wykonane są z te-
cy stabilizator nawet bez żadnego radiatora go samego drutu, ale z niezdjętą izolacją. Do
nie nagrzewa się do niebezpiecznej tempera- platformy przylutowany jest kawałek lami-
tury. natu przesłaniający transoptory (rysunek 5).
Część mechaniczna Rys. 2
Budowę części mechanicznej obra-
zuje najlepiej sam model. Jeden rzut
oka na model mówi więcej niż tysiąc
słów opisu. Dlatego też skoncentruję
opis na najważniejszych szcze-
gółach.
Rys. 3
Najbardziej krytyczną częścią
układów wykorzystujących silniki
elektryczne jest przeniesienie napÄ™-
du. W domowych warunkach trudne
Rys. 4
jest to do zrealizowania, szczególnie Rys. 6 Schemat montażowy
jeśli potrzebne jest duże przełożenie
(jak w naszym przypadku). Przed Gdyby czas odsłonięcia był zbyt krótki na
problemem tym stawałem już wcze- zaserwowanie odpowiednio dużej porcji po-
śniej i opracowałem bardzo prosty karmu, można odsuwać platformę kilka razy
i niezawodny sposób. Duże przełoże- z rzędu. Nie można jednak robić tego zbyt
nie i znaczną siłę uzyskać można sto- wiele razy  raz za razem. Powoduje to bo-
sując śrubę i nakrętkę. Rozwiązanie wiem nadmierne nagrzewanie się stabilizato-
takie zawsze do tej pory zdawało eg- ra U2. Nic też nie zaszkodzi przykręcenie
Rys. 5
zamin, a układy o nie oparte działają małego radiatorka, np. takiego jak w modelu.
bezawaryjnie (np. jako rygiel zamka Dobrego zwymiarowania i precyzji przy
szyfrowego). Dlatego też i tym ra- montażu wymaga część mechaniczna. Nie
zem zastosowałem przełożenie podaję konkretnych wymiarów, gdyż zależą
zdługą śrubą M3 (40mm) i nakrętką. one od długości zastosowanej śruby i wielko-
Śruba z odciętym łebkiem zamo- ści silnika. Samą śrubę dobrze jest nasmaro-
cowana jest do wirnika silnika (od wać smarem do maszyn precyzyjnych.
strony obcięcia). Aby dopasować średnicę Montaż i uruchomienie
wirnika do średnicy śruby M3, na wirnik na- Układ można zmontować na płytce druko- Dariusz Drelicharz
łożona została koszulka termokurczliwa. wanej pokazanej na rysunku 6. Montażu [e-mail]
Śrubę i wirnik łączy plastikowa tulejka. Ca- części elektronicznej dokonujemy w trady-
łość zalałem Distalem. cyjny sposób. Nie wymaga ona zabiegów
Wykaz elementów
Nakrętka umieszczona jest pomiędzy uruchomieniowych, jedynie ustawienia na
Rezystory
R1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .560&!
dwoma kawałkami laminatu. Laminat połą- wyjściu stabilizatora napięcia jakim zasilany
R2-R4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .100k&!
czony został dwoma odcinkami przylutowa- powinien być silnik.
R5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .220k&!
nego do niego drutu. W całej konstrukcji po- Układ jest odporny na wszelkiego rodzaju
R6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .680k&!
sługiwałem się drutem o średnicy 0,5mm  nienormalne sytuacje (przerwy zasilania,
R7,R8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4,7k &!
uzyskanego z gorącej żyły kabla koncen- uszkodzenie elementów transoptorów, itp.).
R9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .270&!
trycznego. Ja dysponowałem nakrętką z czę- Nie są one w stanie uszkodzić elementów
P1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4,7k&! PR
ścią okrągłą, którą mogłem umieścić na mechaniki czy spowodować przeciążenia
Kondensatory
wcisk w otworze zrobionym w laminacie. mogącego doprowadzić do spalenia elemen- C1,C3,C4,C6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .100nF
C2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1µF
W przypadku  zwykłej nakrętki sześciokąt- tów. Niebezpieczną sytuację może stworzyć
C5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .100µF/16V
nej całość należy zalać Distalem, tak aby tylko zablokowanie się silnika  w połowie
C7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .47µF/16V
unieruchomić nakrętkę pomiędzy kawałkami drogi . Zablokowany silnik będzie pobierał
Półprzewodniki
laminatu (rysunek 2). Część ta będzie prze- znaczny prąd, co może doprowadzić do
D1,D2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .dioda LED
suwać platformę porcjującą pokarm. uszkodzenia stabilizatora U2. Można takiej
D3,D4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .fotodioda
Platforma wykonana jest z laminatu i sze- sytuacji zapobiec, zasilając układ tylko na
D5-D7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1N4148
ściu pętli z drutu. Cztery pętle służą do poru- czas karmienia. Można też całkiem zrezy- T1,T2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .BC558
szania się po prowadnicach, a dwie pozosta- gnować ze sterowania przez wejście S i ste- U1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4013
U2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .LM317
łe przytrzymują część z nakrętką. Pojemnik rować układem dozownika poprzez włącza-
Inne
z pokarmem znajduje się nad platformą, jed- nie i wyłączanie zasilania. Wtedy jednak
REL1,REL2 . . . . . . . .HD1-M-DC12V firmy Matsushita
nak jej nie dotyka. Samoistne wysypywanie trzeba między wejście S a plus zasilania
się pokarmu powstrzymywane jest więc dodać kondensator, np. o wartości 100nF,
Płytka drukowana jest dostępna w sieci
d
j
d
przez sam pokarm (rysunek 3). Przesunięcie tak aby po podaniu zasilania układ sam
handlowej AVT jako kit szkolny AVT-2657.
A
j
k
s
A
2
się platformy powoduje wysypywanie się po- startował.
Elektronika dla Wszystkich
61