Przedmiot: Podstawy Automatyki laboratorium (sem.5)

Cwiczenie 5
Budowa ukladu dynamicznego
1. Pojecie ukladu (obiektu) dynamicznego, przyklady ukladow dynamicznych.
2. Pojecie stanu ukladu.
3. Rozwiazanie rownan ukladu dynamicznego (rownania stanu, wyjscia).
4. Charakterystyki skokowe i czestotliwosciowe ukladow.
9. Okreslenie sterowalnosci, obserwowalnosci i stabilnosci ukladu.
6. Podstawowe czlony dynamiczne i charakterystyki.
7. Zasady przeksztalcania ukladow dynamicznych.
8. Wyznaczenie rownania ... na podstawie schematu blokowego ukladu.

(c)s