3582316078

Podstawy Automatyki - zaliczenie wykładu

Wiadomości wstępne

1.    Co to jest obiekt sterowania?

Obiekt sterowania to jakiekolwiek urządzenie, układ lub element, na który chcemy oddziaływać lub chcemy nim sterować.

2.    Wymień przynajmniej 4 podziały obiektów sterowania,

a)    Zdeterminowane i stochastyczne

b)    Stacjonarne i niestacjonarne

c)    Liniowe i nieliniowe

d)    Ciągle i dyskretne

e)    O stałych skupionych i o stałych rozłożonych

3.    Co to jest skok jednostkowy? Sporządź rysunek.

Skok jednostkowy jest gwałtowną zmianą jednej wartości na drugą.

1 (t) { 0 dla t « o

4.    Co to są zakłócenia?

Zakłucenia możemy podzielić na dwie grupy:

a)    addytywne - takie, których skutki działania można zastąpić dodatkowym sztucznym sygnałem sterowania.

b)    multiplikatywne - takie, które zmieniają właściowości układu, np. zmiana masy.

5.    Co to jest model matematyczny obiektu?

Jest to zbiór zależności matematycznych ( układów równań ińub nierówności) opisujących zachowanie się badanego obiektu z pominięciem zbędnych dla rozpatrywanego problemu szczegółów.