3582316731

Podstawy Automatyki - Kolokwium I, grupa parzysta

1.    Człon inercyjny - równanie różniczkowe, transmitancja operatorowa, równanie i wykres odpowiedzi skokowej.

2.    Transformaty Laplace'a wybranych funkcji:

f(t)	F(s)
6(t)
l(t)
t
t^n’7(n-l)!
l(t)-l(t-a)
e*
sinwt
coswt

3. Uzupełnić schematy

a) Jednostkowe ujemne sprzężenie zwrotne

b) Wydzielenie członu z gałęzi równoległej

c) Przesunięcie węzła sumacyjnego za człon

4.    Opisać sterowanie w układzie otwartym i zamkniętym.

5.    Wyznaczyć y(t), gdy: 2y^/=3x, x=0.25 * l(t), y(0)=0.

6.    Wyznaczyć transmitancję operatorową w punkcie x=2 dla 2y'+3y=x².

7.    Wyznaczyć diagram stanów dla G(s)=2s/(s²+5s+6).

8.    Wyznaczyć opis w przestrzeni stanów dla równania: y"^/+2y"-3y'+y=2u.