Zadanie 1
Koło toczy się bez poślizgu po prostej. Obliczyć przyspieszenie punktu A koła w chwili t = 2[s], jeśli: Va = 12-t [m/s], r = 0,2[m].
aA aO *^"aAJO» aAiO aA/Ot
dt
elOAl=er, a,
w = ^ = — [rad/s], £ =-^ =— [rad/s2] r r dt r
12
r
aAADt =—r =12 [m/s2], a,
r
=2880 [m/s2]
_<'l2t'f 144t2 144-(2)2
V
aA = V<aAA.n+ao)2+3^0, = V2892S+122 = 2892,02 [m/s2].