Prawa ruchu Newtona:
Prawo pierwsze. Każde ciało trwa w stanie spoczynku lub ruchu jednostajnego prostoliniowego dopóty, dopóki sity nań działające tego stanu nie zmienią.
Prawo drugie. Zmiana ilości ruchu (czyli pędu lub impulsu) jest proporcjonalna względem siły działającej i ma kierunek prostej, wzdłuż której ta siła działa.
Prawo trzecie. Każdemu działaniu towarzyszy równe i przeciwnie zwrócone przeciwdziałanie, czyli wzajemne dwóch ciał są zawsze równe i skierowane przeciwnie.
Prawo czwarte. Jeżeli na punkt materialny o masie m działa jednocześnie kilka sił, to każda z nich działa niezależnie, a wszystkie razem działają tak, jak jedna tylko siła równa wektorowej sumie wektorów danych sił.
Prawo piąte (grawitacji). Każde dwa punkty materialne przyciągają się wzajemnie z siłą wprost proporcjonalną do iloczynu ich mas i odwrotnie proporcjonalną do kwadratu odległości r
między nimi. Kierunek siły leży na prostej łączącej te punkty.
P =, k - stała grawitacji
Do podstawowych pojęć mechaniki należą: ruch, przestrzeń, czas, materia (której miarą jest masa) i siła.
Przestrzeń - rozumiemy przestrzeń euklidesową,, która ma trzy wymiary odległości, mierzone w trzech prostopadłych kierunkach, nazywane długością, szerokością i wysokością.
Masa jest jednocześnie miarą „ilości materii zawartej w ciele" i miarą bezwładności ciała. Jednostką masy jest kilogram (1 kg). Kilogram jest masą międzynarodowego wzorca przechowywanego w Międzynarodowym Biurze Miar w Sevres pod Paryżem. Masa tego wzorca została umownie przyjęta jako masa 1 kg.
Sita jest miarą wzajemnego oddziaływania ciał, przejawiająca się wyprowadzeniem ich ze stanu spoczynku, zmiana ruchu lub utrzymaniem w stanie równowagi. Siła jest wielkością wektorową, ma zatem punkt przyłożenia, wartość, kierunek i zwrot.
• masowe lub objętościowe - proporcjonalne do masy rozłożonej w objętości, działające na wszystkie punkty ciała,
• powierzchniowe - powstające przy bezpośrednim zetknięciu się jednego cala z drugim,
• zewnętrzne - pochodzące od punktów lub ciał nie należących do rozpatrywanego układu mechanicznego,
• wewnętrzne - pochodzące od punktów lub ciał należących do rozpatrywanego układu mechanicznego,
1