Podstawą dynamiki są trzy prawa ruchu podane przez Newtona:
PRAWO I. Każde ciało trwa w stanie spoczynku lub ruchu jednostajnie prostoliniowego dopóki siły nań działające tego stanu nie zmienią. PRAWO II. Zmiana ilości ruchu (pędu) jest proporcjonalna względem siły działającej i ma kierunek prostej, wzdłuż której ta siła działa.
W ?
? wektor pędu. jr - wektor siły.
PRAWO III. Każdemu działaniu towarzyszy równe co do wartości przeciwnie skierowane przeciwdziałanie.