3582368632

M M.m4> i

11    »«««>• »»»»«‘O— WW    210

«* Wn«i —«» "»«<    2»4

*V/*M> /«»4MW> »«>w / «|(W*IMIW<    ......211

rmrfifm    wmlcMrun    2J*

« ). Mf<o4r » (MlowTOWn funkcji kury    Hf.

« 4 Mnolr / j»4<ww»<H«>i modySUaCjl kwrunk&w    j.

A<    Mrtofa Om(*>    2&J

** forOwnatua matod .

•/    7. gnilii>iiryr/u u /riynmram/ii mahaiowytu.........

7.1. Wpre »»4/Tn»f

7.7 Ikrkofnporyc/* i koordynacja metodą optymalizacji parametrycz

• ................* 2*6

7 J /X kumporycjs i koordynacja metodą cen.........

7.4 Koordynacja r utyciem funkcji kary......... . *

7.J. Metody rmeazanc    ......... •    J2

7,6. Porównanie metod dekompozycji i koordynacji.....

/JUratura do rtflci / . .    .    ...............

.......*    336

CzfJS //. Optymalizacja dynamiczna

tPyrowodrrnU............................._...

Poidsut / Podstawy matematyczne    ..........

I./. Przestrzeń metryczna ...

8.2. Przestrzeń topologiczna................. 334

4.J. Mement y teorii funkcji w przestrzeni topologicznej........357

*.4. Algebra liniowa 1 przestrzeń liniowa (wektorowa).........360

4.5.    Przestrzeń liniowa unormowana. Przestrzeń Banacha.......365

4.6.    Operatory i funkcjonały liniowe.................368

8.7.    Słabe topologie w przestrzeniach Xi X^r. Przestrzenie refleksywne . . . 374

4.4. H1 per płaszczyzny. Rozdzielanie zbiorów. Stożki sprzężone.....376

8.9.    Iloczyn skalamy i przestrzeń Hilbcrta..............379

8.10.    Różniczkowanie operatorów i funkcjonałów...........383

fazdzial V. Istnienie punktu optymalnego i warunki optymabtoici dla zadań bez

ograniczeń..........................390

390

393

9.1.    7wtertizente o istnieniu punktu optymalnego

9.2.    Własności funkcjonałów wypukłych ....

10 1 NptoV\ymK>» oMamon z*dkA m<inMliin|l 10.2 Struktur* iypo«cto klpiytinu a^trrokncti t»l opn

10 r«łiM») iioni<ilfOr)rm4» ^;ałi<

metrń ...............

II. Tvpow* algorytmy »»*«**■ kierunków poprawy

11.1.    Metody kierunkOw tprr<Zonych..... . .    V56

11.2.    Metody zmienne) metryki .    . ... UH

11.3. Metoda Newtona ..................**>Ł

11.4. Inne metody ........................**>"'

Rozdiiol 12. Warunki oytymalnolci dla problemów i obronie leniami......UA

12.1.    Problemy optymalizacji x ograniczeniami klasyfikacja, formułowanie

k owalne...........................4a\

12.4.    Problemy o ograniczeniach tozwiklywalnych...........302

Rozdział 13. Podstawy metod obliczeniowych rozwiązywania zadań optymalizacji

z ograniczeniami.......................509

13.1.    Metody rzutowania w przestrzeni rozwiązań...........V**

13.2.    Metody rzutowania w przestrzeni ograniczeń. Funkcjonały kary . .    520

Rozdział 14. Własności podstawowe problemu optymalizacji dynamicznej

10.3. Kierunki poprawy...... W

10 4. Warunki »b*etaoto typowego bezpośredniego algorytmu oftymk-

oc)i bci op»ma«*    .................Ml

10.5.    ZbKtnoiC według normy    4»

10.6.    Srybkotc t r»*d zbieZnotci Teaty zatrzymania al_v>ryunu .    .    *3\

zadania...........................

12.2.    Problemy wypukłe......................4T2

12.3.    Problemy aprokyymowalnc przez ttotki wypukłe. Problemy rOirnct-

13.3.    Metody dualne » wielopoziomowe...............5W

14.1.    Optymalizacja dynamiczna a sterowanie optymalne.......544

14.2.    Sformułowanie problemu •...................549

14.3.    Funkcjonały Lagrangc a....................559

14.4.    Zasada optymalnoici.....................S%5

14.5.    Zasada maksimum......................599

Rozdział 15. Podstawowe metody obliczeniowe optymalizacji dynamicznej .... (&\

ISA. Uwagi ogólne........................€1\

15.2. Struktura typowego algorytmu i dyskretna reprezentacja ptobkmu . . b2A