3582391877

Sterowaniem nazywamy kształtowanie - zgodnie z określoną procedurą i w czasie rzeczywistym -przeznaczonych do tego celu wielkości wejściowych danego obiektu lub procesu, w celu uzyskania pożądanego zachowania się tego obiektu (procesu), na ogół w obecności swobodnych, tj. niesterowanych oddziaływań ze strony otoczenia (zwanych zakłóceniami).

Sterowanie odbywa się przy pomocy funkcjonalnie wyodrębnionego układu, nazywanego układem sterowania (układem sterującym).

P. Tatjewski: Podstawy Sterowania, wykład 1 (2007) 5