3071579909
Równania stanu - dyskretyzacja modeli (uproszczenia)
W praktyce do realizacji w czasie rzeczywistym procedur identyfikacji i sterowania przy użyciu formalnie uzyskanych macierzy modelu dyskretnego zaleca się stosować przybliżony sposób transformacji opisu modelu ciągłego w dyskretny polegający na:
• Krok 1: zastąpieniu funkcji exp(Ął1cTp) szeregiem funkcyjnym MacLaurina,
• Krok 2: zapisie macierzy Amd i Bmd w postaci
Am, = E^r;;emd=rpf;7^T;emc (36)
;=o ' /=o ' ''
9 Krok 3: uwzględnieniu tylko kilku pierwszych (lub pierwszego) wyrazów tego rozwinięcia.
Wyszukiwarka
Podobne podstrony:
Równania stanu - dyskretyzacja modeli (uproszczenia) Postępowanie to odwołuje się do transformacji T
Równania stanu - dyskretyzacja modeli (uproszczenia) Jeżeli xq = 0, to szereg ten nazywamy szeregiem
Równania stanu - dyskretyzacja modeli (uproszczenia) Model z czasem ciągłym 0 1 0 ■ 0
Równania stanu - dyskretyzacja modeli Transformacja ciągłych równań różniczkowych do dyskretnych
Równania stanu - dyskretyzacja modeli Chcąc zaprojektować układ regulacji w technice mikroprocesorow
Równania stanu - dyskretyzacja modeli Równanie stanu modelu przekształca się, zgodnie z zasadami
Równania stanu - dyskretyzacja modeli W przypadku modelu opisanego pulsacją drgań swobodnych ujq i
Równania stanu - dyskretyzacja modeli Ostatecznie otrzymuje się model z czasem dyskretnym: / X(k + 1
Przykład procesu dyskretnego Rysunek : Przykład urządzenia do realizacji procesu dyskretnego - zgina
więcej podobnych podstron