3071579907

3071579907



Równania stanu - dyskretyzacja modeli

Ostatecznie otrzymuje się model z czasem dyskretnym:

/ X(k + 1) = AmdX{k) + BmdU(k)    , .

\ y(k) = CmdX(k)    W

UWAGA: W praktyce do realizacji w czasie rzeczywistym procedur identyfikacji i sterowania przy użyciu formalnie uzyskanych macierzy modelu dyskretnego zaleca się stosować przybliżony sposób transformacji opisu modelu ciągłego w dyskretny.



Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
Równania stanu - dyskretyzacja modeli Równanie stanu modelu przekształca się, zgodnie z zasadami
Równania stanu - dyskretyzacja modeli (uproszczenia) Postępowanie to odwołuje się do transformacji T
Równania stanu - dyskretyzacja modeli (uproszczenia) Model z czasem ciągłym 0 1 0 ■ 0
Równania stanu - dyskretyzacja modeli Chcąc zaprojektować układ regulacji w technice mikroprocesorow
Równania stanu - dyskretyzacja modeli Transformacja ciągłych równań różniczkowych do dyskretnych
Równania stanu - dyskretyzacja modeli W przypadku modelu opisanego pulsacją drgań swobodnych ujq i
Równania stanu - dyskretyzacja modeli (uproszczenia) Jeżeli xq = 0, to szereg ten nazywamy szeregiem
Równania stanu - dyskretyzacja modeli (uproszczenia) W praktyce do realizacji w czasie rzeczywistym
IMG$40 Dodajqc równania [IV, 11] i [IV,12] otrzyma się przyrost entropii całkowitej układu i na pods
P1010014 (2) , 2.5. Równanie stanu gazu doskonałego4- fi otrzymujemy: pub pv nvtr = Nkr J « «(aV f

więcej podobnych podstron