Ostatecznie otrzymuje się model z czasem dyskretnym:
/ X(k + 1) = AmdX{k) + BmdU(k) , .
UWAGA: W praktyce do realizacji w czasie rzeczywistym procedur identyfikacji i sterowania przy użyciu formalnie uzyskanych macierzy modelu dyskretnego zaleca się stosować przybliżony sposób transformacji opisu modelu ciągłego w dyskretny.