3071579906
Równania stanu - dyskretyzacja modeli
W przypadku modelu opisanego pulsacją drgań swobodnych ujq i tłumieniem £ - macierz Amd wyznaczana może być zgodnie z definicją
Amd = eAmcTp = L-^sl - A„c)~%=Tr (29)
|
2 &o + 5 |
1 |
|
s(2£w§s + + s2) |
s(2ęwgs+wj + s2) |
|
(2?Wo + s) |
1 |
|
(2|w2s + w2 + s2) |
(2ęu,2s + u,2 + s2) |
|
-^0 |
s |
(2 ęwgs + Uli + s2) (2?^os + “o + s2) i=T,
(30)
gdzie L 1 - odwrotne przekształcenie Laplacea.
Bmd = A-l{Amd - l)Bmc, det Amc ± 0 (31)
Wyszukiwarka
Podobne podstrony:
Równania stanu - dyskretyzacja modeli Równanie stanu modelu przekształca się, zgodnie z zasadami
Równania stanu - dyskretyzacja modeli Chcąc zaprojektować układ regulacji w technice mikroprocesorow
Równania stanu - dyskretyzacja modeli Transformacja ciągłych równań różniczkowych do dyskretnych
Równania stanu - dyskretyzacja modeli Ostatecznie otrzymuje się model z czasem dyskretnym: / X(k + 1
Równania stanu - dyskretyzacja modeli (uproszczenia) Jeżeli xq = 0, to szereg ten nazywamy szeregiem
Równania stanu - dyskretyzacja modeli (uproszczenia) W praktyce do realizacji w czasie rzeczywistym
Równania stanu - dyskretyzacja modeli (uproszczenia) Postępowanie to odwołuje się do transformacji T
Równania stanu - dyskretyzacja modeli (uproszczenia) Model z czasem ciągłym 0 1 0 ■ 0
1597197g608706909907677637162 o /.udanie li Nnptmić równanie ruchu układu jak na rys. 3. Wyznaczyć
więcej podobnych podstron