3071579912
Równania stanu - dyskretyzacja modeli (uproszczenia)
Model z czasem ciągłym
|
' 0 |
1 |
0 |
■ 0 ' | ||
|
X(t) = |
0 |
0 |
1 |
X(t) + |
0 |
|
0 |
~UJo |
-2£u>o |
1 |
y(t) = [l 0 0]xi<t)
Doprowadzany jest przez usunięcie z zależności wyrazów z czynnikiem Tp wyższym niż kwadratowy, do postaci modelu z czasem dyskretnym
|
■ 1 |
TP |
0 |
' 0 ' | ||
|
X(* + l) = |
0 |
1 -aTp |
PTp |
X(k)+ |
0 |
|
0 |
—2a/3 |
1 -a7,- 2/3(1 -ą |
1 |
yW = [i o o]*(*)
gdzie
a = -zm Tp,
/3 = 1-2&0TP
Wyszukiwarka
Podobne podstrony:
Równania stanu - dyskretyzacja modeli (uproszczenia) Jeżeli xq = 0, to szereg ten nazywamy szeregiem
Równania stanu - dyskretyzacja modeli (uproszczenia) W praktyce do realizacji w czasie rzeczywistym
Równania stanu - dyskretyzacja modeli (uproszczenia) Postępowanie to odwołuje się do transformacji T
Równania stanu - dyskretyzacja modeli Ostatecznie otrzymuje się model z czasem dyskretnym: / X(k + 1
Równania stanu - dyskretyzacja modeli Transformacja ciągłych równań różniczkowych do dyskretnych
Równania stanu - dyskretyzacja modeli Chcąc zaprojektować układ regulacji w technice mikroprocesorow
Równania stanu - dyskretyzacja modeli Równanie stanu modelu przekształca się, zgodnie z zasadami
Równania stanu - dyskretyzacja modeli W przypadku modelu opisanego pulsacją drgań swobodnych ujq i
więcej podobnych podstron