3071579903
Równania stanu - dyskretyzacja modeli
Chcąc zaprojektować układ regulacji w technice mikroprocesorowej, poszukiwany jest model dynamiki układu w postaci modelu w przestrzeni stanów z czasem dyskretnym
/ X(k+1) = AmdX(k) + BmdU(k)
\ y(k) = CmdX(k) '
gdzie: X(k) e Rn - wektor stanu, U(k) g - wektor sygnałów sterujących, y(k) € Rp - sygnał wyjściowy wyjście / wektor sygnałów wyjściowych, Amcj € Rnxn - macierz stanu Bmcj € Rnxm - macierz sterowania, Cmcj € /?px/n - macierz wyjścia.
Wyszukiwarka
Podobne podstrony:
Równania stanu - dyskretyzacja modeli Transformacja ciągłych równań różniczkowych do dyskretnych
Równania stanu - dyskretyzacja modeli Równanie stanu modelu przekształca się, zgodnie z zasadami
Równania stanu - dyskretyzacja modeli W przypadku modelu opisanego pulsacją drgań swobodnych ujq i
Równania stanu - dyskretyzacja modeli Ostatecznie otrzymuje się model z czasem dyskretnym: / X(k + 1
Równania stanu - dyskretyzacja modeli (uproszczenia) Jeżeli xq = 0, to szereg ten nazywamy szeregiem
Równania stanu - dyskretyzacja modeli (uproszczenia) W praktyce do realizacji w czasie rzeczywistym
Równania stanu - dyskretyzacja modeli (uproszczenia) Postępowanie to odwołuje się do transformacji T
Równania stanu - dyskretyzacja modeli (uproszczenia) Model z czasem ciągłym 0 1 0 ■ 0
Opis w przestrzeni zmiennych stanu - zmienne fizykalne Do zaprojektowania układu regulacji pozycji /
więcej podobnych podstron