3071579914
Opis w przestrzeni zmiennych stanu - zmienne fizykalne
Do zaprojektowania układu regulacji pozycji / prędkości serwomechanizmu, poszukiwany jest model dynamiki układu w postaci modelu w przestrzeni stanów z czasem ciągłym
f X(t) = AmcX(t) + BmcU(t) m
1 y(t) = CmcX(t) + DmcU(t) W
gdzie: X(t) G Rn - wektor stanu, U(t) G Rm - wektor sygnałów sterujących, y(t) G Rp - sygnał wyjściowy wyjście / wektor sygnałów wyjściowych, Amc G Rnxn - macierz stanu Bmc G Rnxm - macierz sterowania, Cmc G Rpxm - macierz wyjścia.
o Fizykalne zmienne stanu: minimalna liczba niezależnych zmiennych fizycznych.
« Fazowe zmienne stanu: Zmienne stanu określone w ten sposób, że kolejna zmienna jest równa pochodnej poprzedniej. Wyznaczane przy założeniu jednowymiarowego, liniowego, stacjonarnego, ciągłego układu dynamicznego.
Wyszukiwarka
Podobne podstrony:
Opis w przestrzeni zmiennych stanu - zmienne fizykalne Model fizykalnych zmiennych stanu, można wyzn
Opis w przestrzeni zmiennych stanu - zmienne fizykalne Model zmiennych stanu z wykorzystaniem zmienn
Opis w przestrzeni zmiennych stanu - zmienne fazowe Mając transmitancję operatorową postaci G(s) = -
Opis w przestrzeni zmiennych stanu - zmienne fazowe Opis elementu oscylacyjnego w postaci transmitan
Opis w przestrzeni zmiennych stanu - zmienne fazowe (17) (18) Model zmiennych stanu z wykorzystaniem
Image550 wykorzystywana do zaprojektowania układu wyjściowego, który może być zrealizowany m.in. tak
Równania stanu - dyskretyzacja modeli Chcąc zaprojektować układ regulacji w technice mikroprocesorow
(w modelu MEW w obwodzie generatora) do nadążnego układu regulacji. Rys.4.4. Schemat układu symulują
Obraz1 (38) Zadanie?) Celem zadania jest zaprojektowanie układu regulacji temperatury i poziomu cie
img270 Krokowe procedury wprowadzania zmiennych niezależnych do liniowego modelu regresji s<
więcej podobnych podstron