Model zmiennych stanu z wykorzystaniem zmiennych fizykalnych, z wykorzystaniem wektora stanu i sterowań:
jest następujący
L- |
/?* u km |
ke ' |
Xfe + |
1 IZ |
0 1 |
i y=[ |
> 1J] |
>< Oi_ |
0 ] u, |
0 |
~J . |
f X,iz = AfizXfiz + BfizU,iz \ Y = CfjzXfjz + Dfjz Ufiz
(9)