3071579918

Opis w przestrzeni zmiennych stanu - zmienne fazowe

Opis elementu oscylacyjnego w postaci transmitancji operatorowej

G(s)

s² + 2£łjqs +

(14)

Układ ten jest opisany równaniem 2-go rzędu, więc wymaga q = 2 zmiennych stanu, definiujących stan układu w dowolnej chwili czasu.

Korzystając z metody bezpośredniej otrzymuje się następujące równania stanu

Xl(t) =x₂(t)

x₂(t) =    - 2£u)₀*2(t) + u(t)

równanie wyjścia

y{t) = /tw₀xi(t)

(16)