3071579901

Równania stanu - zmienne fazowe

Model z czasem ciągłym stanu procesu ruchu jako człon oscylacyjny zachowań prędkościowych

	' 0 1	0		' 0 ‘
m=	0 0 0	1 —2^a;o	x(t)+	0 1

y(t) = [i o o] x(t)

(20)

(21)

Fazowe zmienne stanu są następujące

*i(0 = s(t) x₂(t) = i/(t) *3 (t) = a(t)

(22)