19

Dla układu RLC przedstawionego na schemacie określić:

-równania stanu (jako zmienne stanu przyjąć prąd cewki i napięcie na kondensatorze) -transmitancję O(s) ■ IMsyUi(s)

-odpowiedź układu wstanie ustalonym na pobudzenie U|(l)"3*l(t-7)(V]

Zad. 2

Pewien układ może być opisany rów naniem różniczkowym:

y’W3y^ł(t>f2y(l)-5u(t)

-wyznacz transmitancję Qs>=Y(sVU(s) tego układu

-określ odpowiedź układu na skok jednostkowy w iedząc że y(0)--1 oraz y’(0)=2 -przedstaw model tego układu w postaci równań stanu

Zad. 3

Dany jest schemat blokowy pewnego układu.

•wyznacz tiansmitancje U(s) ■ Y(s)/R(s) oraz Gi*(s)"E(syD(s)

-jaka będzie wartość uchybu w stanie ustalonym, gdy zakłócenie d(l) * 1 (t) oraz pobudzenie

Sprawdzian 1

1 l>imv )nrf ołarkt u|>i*aiiy tiniiMiiitni»« p*

ClM)

2** - * + 4 ** - ** *- Am - 4

-znajd* jr*o <*l|K<wiril* iiiiimiIsowii ptxv zalomilii znuwyrh wiuunkńw |Niru|tkn-wyrfa

•pimktitw i<Vwrnnuir i/wiih ukuwr opbMtjijcr dzialnnir układu

2    I>U nkliulu x ivmiukn 1 okirilW¹ tiawunitiuirję <•(") ■ otw x»nlrsW <h1|hiwi^Ii nkliulu na fanpiib jr>ln«*iknwv pr*y linteiriu nrmryt-li wnnmkow po> t-KiflkiMrych

3    <>kl'Sl lialisInniiAlf Lnplnrrn fiVRimln |H»i|lilAwioniyii na iyx, 2

1

I