17

8

/..ul. I

Dla układu RLC przedstawionego na schemacie określić:

-transmitancję G(s) = Uj(syU,(s)

-odpowiedź układu wstanie ustalonym na pobudzenie u,(t)=3* l(t-7)(V]

m ^r-Ą

o--1—o

/.ad. 2

Pewien układ może być opisany równaniem różniczkowym:

y”(t>+4y*(t^l3y(t)-u(t)

-wyznacz, transmitancję G(s)=Y(s)/U(s) tego układu

-określ odpowiedź układu na sygnał u(t)=48(t) wiedząc że y(0*)=l oraz. y’(0*)"0 -przedstaw model tego układu w postaci równań stanu

/ad. 3

Dany jest schemat blokowy pewnego układu.

-wyznacz transmitancję G(s) - Y($)/R(s) oraz Goe(s)=E<syD(s)

D(s)

-jaka będzie wartość uchybu w stanie ustalonym, gdy zakłócenie d(t) = 1(1) oraz pobudzenie r<t)=<)7

Sprawdzian 1

1.    Określ transformat*; Lapłace'a sygnału przedstawionego na rys. I

2.    Dany jest pewien obiekt opisany równaniem różniczkowym

V"(t) “ VV) + 3y(0 - «(«).

Przedstaw przykładowe równania stanu opisujące ten obiekt.

3.    Wyznacz transmitancję 6'(«) = układu przedstawionego na rysunku 2.

4.    Przy założeniu zerowych warunków początkowymi wyznacz odpowiedź układu o transmitancji G(s) = na sygnał u(ł) ■ coefl(f)

5.    Korzystając z reguł przekształcania schematów blokowych wyznacz trans-mitaiH-j*; C(s) = układu z rysunku 3.

I