19

/•

Zad. I

Dla układu Rl.C przedstawionego na schemacie określić:

-równania stanu (jako zmienne stanu przyjąć prąd cewki i napięcie na kondensatorze) -transmitancję (»(s) - Uj(s)/U|(s)

-odpowiedz, układu wstanie ustalonym na pobudzenie u^ty^S* I(t-7>( V J

/.ad. 2

Pewien układ może być opisany równaniem różniczkowym: -wyznacz transmitancję G<s)=Y(sVU(s) tego układu

-określ odpowiedź układu na skok jednostkowy wiedząc że y(0)--l oraz y'(0)=2 -przedstaw model tego układu w postaci równań stanu

Zad. 3

Dany jest scliemat blokowy pewnego układu.

-wyznacz transmitancję G(s) =* Y(s)/R(s) oraz Gue(s)=*li(syiXs)

-jaka będzie wartość uchybu w stanie ustalonym, gdy zakłócenie d(t) - Id) oraz pobudzenie

Sprawdzian 1

I Dniiy }*•*« oł.ii ki opisany Uansiuitancjit

V(«) _    2# - * -f

f /(a)    *■» - »' 4 4* -

-znajd* Jego odpnwinbt impulsowy pi/.v łalotttilu zmiwyrh walonków por/jpko-wycli

-pizcdstaw lówiwuie róźuklkowe opisu jipr d/inlimir tiklndu

2. Din nkliulu * rysunku 1 oki**Iif UniaunMaucję <»(") ■    «** nnntetć

ndpowfcdi okładu na impuls jeduoslkuwy przy założeniu zerowych warunków po-

'i    3 i

i