17

e

Zad. I

Dla układu RLC przedstawionego na scltemacic określić: -transniitancję G(s) = Uj(s)/U,(s)

-odpowiedź układu wstanie ustalonym na pobudzenie U|(t)=3*|(t-7)(VJ

Zad. 2

Pewien układ moZc być opisany równaniem różniczkowym:

y"(tW(t>H3y(l)-u(t)

-wyznacz, transniitancję G(s)=Y(syU(s) tego układu

-określ odpowiedz układu na sygnał u(t)^45(t) wiedzie Ze y(0⁴)-l oraz y'(0*)~0 -przedstaw model tego układu w postaci równań stanu

Zad. 3

Dany jest schemat blokowy pcw nego układu.

-wyznacz transniitancję G(s) - Y(s)/R(s) oraz. Ci_Df(s)=łi(s)/I>(s)

-jaka będzie wartość uchybu w stanic ustalonym, gdy zakłócenie d(t) - l(t) oraz pobudzenie rtt)=07

D(s)

Sprawdzian 1

1. OkirAl transformat*,- I^aplarea sygnału przedstawionego na ryz 1

2. Dany jest pewien obiekt opisany równaniem różniczkowym _

v'(0-v'(0 + 3y<0-«(0-

Przedstaw przykładowe równania *Uuiu opisujące ten obiekt.

3.    Wyznacz transniitancję G($) = tyfóf układu przedstawionego na rysunku 2.

4.    Przy założeniu zerowych warunków początkowych wyznacz odpowiedź układu o transmitancji G’(s) = na sygnał u(ł) ■ cwfl(<)

5.    Korzystając z reguł przekształcania schematów blokowych wyznacz trans-mitaiH-ję C(s) = układu z ryMinku 3.

i