14

8

Zad. I

Dla układu RLC przedstawionego na schemacie określić:

•transmilancję G(s) ¹³ Uj(s)/U|(s)

-odpowiedź układu wsianie ustalonvm na pobudzenie U|(t)“3*I(t-7)[VJ

r-Ą

O----i—o

Zad. 2

Pewien układ może być opisany równaniem różniczkowym:

y”(l)+4y’(t)+l3y(t)=u(t)

-wyznacz transmilancję G(s)=Y(s)/U(s) tego układu

-określ odpowiedź układu na sygnał u(t)=48(t) wiedząc że y(O^ł)~l oraz y’(0*)"0 -przedstaw model tego układu w postaci równań stanu

Zad. 3

Dany jest scliemal blokowy pewnego układu.

•wyznacz transmilancję G(s) = Y(s)/R(s) oraz G|>_t(s)-H(s)/D(s)

-jaka będzie wartość uchybu w stanie ustalonym, gdy zakłócenie d(t) = l(t) oraz pobudzenie rtt)-0?

D(sj

/.ad. I

Dla układu RLC przedstawionego na scłicmacte określić:

-równania stanu (jako zmienne stanu przyjąć prąd cewki i napięcie na kondensatorze) -transmilancję G(s) • Uj(s)/U|(s)

-odpowiedź układu wstanie ustalonym na pobudzenie u,(t)”3*l(t-7)(V)

tijM

/.ad. 2

Pewien układ może być opisany równaniem różniczkowym:

y"(t)⁺3y^,(t)+2y(t)“5u(t)

•wyznacz transmilancję G(s)=*Y(s)/U(s) tego układu

-określ odpowiedź układu na skok jednostkowy w iedząc źc y(0)=-l oraz v'(0)-2 -przedstaw model lego układu w postaci równań stanu /ad. 3

Dany jest schemat blokowy pewnego układu.

-wyznacz transmilancję G(s)" Y(s)/R(s) oraz Gi*(s)"E(s)/D(s)

-jaka będzie wartość uchybu w stanic ustalonym, gdy zakłócenie d(t) ■ l(t) oraz pobudzenie