62 62

62 A DODATEK

określić wskazane, nieznane parametry modelu w postaci równania stanu. Pozwala to uzyskać model uwzględniający naszą wiedzę apriori (prawa fizyczne) o modelowanym obiekcie i w rezultacie otrzymamy bardziej dokładny i bardziej wiarygodny model. Wymaga posiadania Conirol System Toolbox.

6.    Model Predictive Control Toolbox jest przeznaczony do analizy i syntezy algorytmów sterowania predykcyjnego, wykorzystujących modele obiektu.

7.    Freąuency Domain Identification Toolbox jest przeznaczony do identyfikacji liniowych obiektów z wykorzystaniem metod częstotliwościowych.

8.    Statistic.s Toolbox zawiera funkcje szeroko pojętej statystyki, włączając w to modelowanie zdarzeń losowych oraz generatory liczb losowych. Toolbox zawiera interakcyjne przyborniki do graficznej wizualizacji danych i funkcji losowych oraz rozkładów losowych. Użytkownik otrzymuje ponadto bazy danych używane do opisanych w dokumentacji przykładów.

9.    Chemoinetrics Toolbox to specjalistyczne oprogramowanie dla chemików. Posiada wbudowane funkcje do tworzenia metodami statystycznymi macierzy kalibracyjnych stosowanych w ilościowej analizie chemicznej (chemometrii).

10.    Optimization Toolbox oferuje metody programowania liniowego oraz różne metody optymizacji funkcji liniowych i nieliniowych.

11.    Control Kit to uproszczony, interaktywny system do definiowania, badania i modyfikowania układów sterowania procesów.

12.    Signal Processing Toolbox jest przeznaczony do cyfrowego przetwarzania i analizy sygnałów w dziedzinie czasu i częstotliwości. Pozwala na budowę i stosowanie filtrów oraz estymację charakterystyk widmowych sygnału.

13.    Mu Analysis (//-Analysis ) and Synthesis Toolbox jest pakietem do analizy i syntezy liniowych systemów sterowania o podwyższonej niezawodności. Badana jest wrażliwość systemu na zmianę parametrów.

14.    Błock Diagram Toolbox pozwala na przekształcenie schematu blokowego o dowolnym stopniu komplikacji na odpowiadające mu równanie stanu. Wymaga posiadania Control System Toolboz. Te funkcje oferuje również pakiet D2M, por ??

lf» ¹ J. iinil Nrtwork Toolbox ułatwia budowę i badanie sieci neural-M\ • li wzorowanych na budowie organizmów żywych. Zawiera reguły ii' /« iii.) się, funkcje stanu oraz procedury do nauczania poprzez t.rc-iitnr w tyin nauczania za pomocą algorytmu Levenberg-Marquardta.

I'• >l.n zenie z SIMULINK-iem pozwala na włączanie wyuczonych sieci Inko bloków do układu symulacji.

10 N onlinear Control Design Toolbox pozwala na optymalizację liniowych i nieliniowych systemów sterowania. Wymaga posiadania ‘•7M ULINK-a i Optimization Toolbor, .

I , III Spec Toolbox zawiera do funkcje do analizy sygnałów z wyko-izy.laniem widm wyższego rzędu, harmoniczne.

I Image Processing Toolbox udostępnia złożone procedury przetwarzania i analizy obrazów, w tym graficznych rezultatów symulacji.

I') Symbolic Toolbox przenosi z pakietu Mapie V możliwości pracy na zmiennych symbolicznych. Istnieje też wersja Extended.

'.!() CihostScript przekształca rysunki postscriptowe na inne formaty. Jako public domain (GNU) jest dołączany do MATLAB-a bezpłatnie.

Oferta Toolbox-ów jest bardzo szeroka. Ich jakość i użyteczność nie jest li dnakowa, pomimo jednakowej ich ceny (w ofercie dla edukacji). Zakresy ■ islosowań niektórych Toolbox-ów częściowo pokrywają się pomiędzy sobą lub z pakietem SIMULINK. Niektóre z Toolbox-ów wymagają posiadania innych Toolbox-ów (n.p. Nonlincar Control Design Toolbox).

A.2 Simulink - pakiet symulacyjny

SIMULINK jest dodatkowym pakietem, który poszerza MATLAB-a o możliwość wygodnego badania i symulacji systemów dynamicznych. Symulowane procesy są zadane w postaci równań lub, co okazało się bardzo wygodne, w postaci schematu blokowego.

Przy budowie schematu używa się predefiniowanych bloków (z biblioteki SIMULINK-a), bądź też własnych, przygotowanych przez użytkownika. Bloki są Liczone poprzez wejścia i wyjścia z blokami sąsiadującymi.

Taki system znacznie zmniejszy koszty i czas niezbędny do przygotowania systemów sterowania.