3071579904
Równania stanu - dyskretyzacja modeli
Transformacja ciągłych równań różniczkowych do dyskretnych równań różnicowych.
Uwzględniając :
• czas dyskretny k,
9 okres próbkowania (dyskretyzacji) Tp
o sterowanie sygnałami odcinkowo - stałymi zmienianymi wyłącznie w chwili próbkowania (sygnałami schodkowymi) , czyli:
U(t) = U(kTp) dla te{kTp,(k + l)Tp) (24)
oraz dla modelu fazowych zmiennych stanu oznaczając:
(25)
Amc = Afaz, Bmc = Bfaz, Cmc = Cfa
Wyszukiwarka
Podobne podstrony:
MechanikaH4 Do opisu ruchu płynu potrzebny jest układ pięciu równań różniczkowych. Do równań tych na
MechanikaH4 Do opisu ruchu płynu potrzebny jest układ pięciu równań różniczkowych. Do równań tych na
IV-Warunki brzegowe: Każde równanie różniczkowe do rozwiązania wymaga podania warunków brzegowych. W
MechanikaH4 Do opisu ruchu płynu potrzebny jest układ pięciu równań różniczkowych. Do równań tych na
Równania stanu - dyskretyzacja modeli (uproszczenia) Postępowanie to odwołuje się do transformacji T
Równania stanu - dyskretyzacja modeli (uproszczenia) Model z czasem ciągłym 0 1 0 ■ 0
Równania stanu - dyskretyzacja modeli Chcąc zaprojektować układ regulacji w technice mikroprocesorow
Równania stanu - dyskretyzacja modeli Równanie stanu modelu przekształca się, zgodnie z zasadami
Równania stanu - dyskretyzacja modeli W przypadku modelu opisanego pulsacją drgań swobodnych ujq i
Równania stanu - dyskretyzacja modeli Ostatecznie otrzymuje się model z czasem dyskretnym: / X(k + 1
więcej podobnych podstron