3071579905

Równania stanu - dyskretyzacja modeli

Równanie stanu modelu przekształca się, zgodnie z zasadami dyskretyzacji w postać:

X(k + 1) = exp(A_mcT_p)X(k) +

' exp (A_mct)B_mcdt

U(k) (26)

gdzie

A_md = exp (A_mc T_p) = L^lisl - A™:)"¹];    (27)

T_p

B_md = I exp (A_mct)B_mcdt = A-J[exp (A_mcT_p) - l]B_mc, det/ł^O 0

(28)