1109144783

4. Warunki równowagi dla zbieżnych i dowolnych układów sił

Układem sił nazywamy zbiór sił przyłożonych w jednym lub w kilku punktach bryły. Wyróżniamy następujące układy sił:

•    Zbieżny układ sił (płaski lub przestrzenny). Jest to układ, w którym proste działania sił przecinają się w jednym punkcie. Taki układ sił można zastąpić jedną siłą wypadkową.

•    Dowolny układ sił (płaski lub przestrzenny). Jest to układ, w którym proste działania sił są dowolnie położone względem siebie tzn. nie przecinają się w jednym punkcie. Taki układ sił można zastąpić jedną siłą wypadkową i wypadkowym momentem siły.

4.1. Warunki równowagi zbieżnego układu sił

Warunkiem koniecznym i wystarczającym równowagi płaskiego zbieinego układu sił jest to, aby wektor główny W„ był równy zeru.

Jeżeli siły działają w płaszczyźnie otrzymamujemy dwa równania równowagi:

K\^=0-	czyli	§w-°
K\=o,	czyli	ŚN-°

Natomiast w przypadku gdy siły działają w przestrzeni otrzymujemy trzy równania równowagi:

o' ll	czyli
Z!: II o	czyli
II o	czyli	o II 'Wi

Powyższe równania wyrażają analityczny zapis warunku równowagi płaskiego zbieżnego układu sił.

9