zawierał TMM, a funkcjonujące od kilku lat dzienne studia inżynierskie przewidują jedynie odpowiedni przedmiot obieralny.
Na przestrzeni blisko czterdziestoletniego okresu nauczania dyscypliny następowały zmiany jeśli chodzi o wymiar, formę zajęć i ich miejsce w czasie studiów. Był to przedmiot trwający 1 semestr, początkowo obejmujący 30 godzin wykładów i 15 ćwiczeń, kończący się egzaminem. Następnie zniesiono egzamin i kolejno ograniczono wykłady do 15 godzin, chociaż z drugiej strony wcześniej wprowadzono 15 godzin laboratorium. Temu ograniczaniu wymagań i liczby godzin towarzyszyła tendencja do przesuwania przedmiotu na coraz wcześniejszy okres studiów, bez zachowywania koniecznych sekwencji dydaktyczno-programowych. O ile początkowo teoria mechanizmów następowała po mechanice i równolegle do ostatnich zajęć z podstaw konstrukcji, to w pewnym okresie była usytuowana na roku drugim, równolegle z mechaniką i początkami PKM.
Od roku 1999 wprowadzano sukcesywnie studia dzienne w systemie elastycznym; w ich programie TMM była przedmiotem obieralnym w semestrze siódmym o wymiarze 15 godzin wykładów i 15 ćwiczeń. Ponieważ TMM konkuruje z przedmiotami obieralnymi o charakterze ogólnym, nie związanymi z mechaniką, jest wybierany przez znikomą część studentów i praktycznie zanika. W postaci symbolicznej występował jeszcze jako przedmiot obowiązkowy na zaocznych uzupełniających studiach magisterskich.
Od roku 2007 wprowadzane są sukcesywnie nowe programy studiów dwustopniowych. W tych programach Teoria maszyn i mechanizmów została definitywnie usunięta z programu studiów I stopnia (inżynierskich), natomiast została przywrócona jako przedmiot obowiązkowy na studiach II stopnia (magisterskich). Przedmiot nosi nazwę „Modelowanie wspomagające projektowanie maszyn (TMM)”, występuje na drugim semestrze, a jego wymiar to 15 godzin wykładów i 30 ćwiczeń; kończy się także egzaminem. Analogiczne zmiany wprowadzono na studiach zaocznych, z tym że odpowiednie liczby godzin to 18 wykładów i 18 ćwiczeń, jest też egzamin. Program zaocznych studiów II stopnia obowiązuje już w obecnym roku akademickim
10