1300739565

Rozdział 1

1.1. Pojęcia podstawowe

Podstawy automatyki ze względu na bardzo szeroki zakres zastosowań są wyodrębnioną dyscypliną naukową o własnych pojęciach podstawowych dotyczących tej dziedziny wiedzy. Pojęcia te są ogólne, wynikające ze specyfiki rozważanych zagadnień jak sygnał, jego przesyłanie, informacja, element automatyki, obiekt sterowania, regulator, układy kaskadowe, bilansowe i wiele innych. Aby więc można było omawiać układy sterowania automatycznego, należy podać ważniejsze z tych pojęć-

Element automatyki jest to układ, w którym wyróżniamy jeden lub wiele sygnałów wejściowych i wyjściowych (rysunek 1.1).

a)

U	Element	y
sygnał	automatyki	sygnał

b)

Element

automatyki

Ul-

u₂-

U,_;-.

sygnały

wejściowe

-►>'!

— ^y2

-^: . y_m

sygnały

wyjście w©

Rysunekl .1. Element automatyki: a) jednowymiarowy, b) wielowymiarowy

Sygnał jest to wielkość fizyczna występująca w procesie sterowania, będąca nośnikiem informacji (rysunek 1.2).

Informacja jest to wartość lub kształt przebiegu sygnału.

Strona 10