1300740230

Rys. 4. Projekt robota HAL [15]

3.    Sterowanie egzo szkieletów

Dotychczasowe sposoby sterowania egzoszkieletów odbywać się mogą na cztery sposoby. W tych urządzeniach możemy spotkać sterowanie mechaniczne, w którym osoba jest sprawna i ma możliwość kontrolowania egzoszkieletu manualnie. Drugim rozwiązaniem może być sterowanie głosem, wtedy osoba nie ma możliwości ruchowych, ale ma za to możliwość wypowiadania komend głosowych, które są przesyłane poprzez mikrofon do komputera, a w nim odpowiednio interpretowane na odpowiadającą danemu zwrotowi funkcję egzoszkieletu. Z komputera wysyłana jest do sterownika egzoszkieletu odpowiednia seria instrukcji do wykonania odpowiednich czynności np. podnieś rękę, wstań, idź. Trzecim sterowaniem jest zastosowanie czujników naskómych lub podskórnych. Metoda ta polega na założeniu człowiekowi serii implantów, które wzmacniając impulsy nerwowe, odczytują na ich podstawie intencje ruchowe osoby, a następnie przekazują te intencje do komputera sterującego. W przypadku tej metody wymagana jest częściowa sprawność układu nerwowego. Ostatnim, na którym pracują naukowcy jest sterowanie egzoszkieletem bezpośrednio z użyciem fal mózgowych. Po podłączeniu do głowy osoby serii elektrod, odpowiednie rodzaje impulsów, przekazywane byłyby do komputera, który na tej podstawie uruchamiałby odpowiednie funkcje egzoszkieletu. Jednak obecnie nie istnieją jeszcze prototypy działające w ten sposób.

4.    Egzoszkielet dla polskich żołnierzy

W Polsce prowadzono jak również dalej prowadzi się prace nad egzoszkieletami różnych kategorii. Również Wojsko Polskie uznało konieczność rozwoju egzoszkieletu na swoje potrzeby i widzi go jako element wyposażenia żołnierza przyszłości.

W pierwszej wersji ma on być przeznaczony dla żołnierzy piechoty zmotoryzowanej, którzy wykonują różnorodne zadania. Do tych zadań należy patrolowanie, przemieszczanie się na duże odległości z ciężkimi ładunkami. Powoduje to duże zmęczenie żołnierzy, częste przeciążenia niektórych mięśni i stawów jak również w konsekwencji dokuczliwe kontuzje.

35