1060440723

BŁĘDY MECHANICZNE to skutek:

►    błędów wykonania, współpracy (przekładnie: mimośrodowość niestałe przełożenie) i montażu elementów oraz podzespołów manipulatorów (np. enkodery są zwykle mocowane na wale silnika, ruchy kiści są sprzężone)

►    zmian powstałych na skutek demontażu i ponownego montażu

►    zmian powstałych na skutek kolizji

►    zmian powstałych na skutek zmiany temperatury i postępu procesów zużycia

►    luzów w układach napędowych i transmisji ruchu

►    podatności elementów strukturalnych i napędów

Roboty Przemysłowe KRIM, WIMIR AGH w Krakowie