20
10.1. Regulatory
o Regulator najbardziej uniwersalny, dającym możliwość dostosowania się do wymagań różnych obiektów.
o Najczęściej człon różniczkujący zastępowany jest członem różniczki z inercją.
Dla obiektów nie posiadających elementów całkujących stosuje się najczęściej regulatory PI (przy szybkich zmianach wartości zadanej) lub PID (dla stałej wartości zadanej - regulacja stałowartościowa np. regulacja temperatury).
Dla obiektów o charakterze całkującym (astatycznych) stosuje się regulatory typu P lub PD (dla regulacji stalowartościowej).