1060440744

L.2. Sterowanie

Sygnał funkcja, która przenosi informację o stanie lub zachowaniu się pewnego układu fizycznego. Informacja ta jest zawarta w postaci jakiś zmian. Matematycznie to funkcja jednej lub wielu zmiennych niezależnych [18].

Przykład: mowa - sygnał zmienny w czasie; rysunek - sygnał dwóch zmiennych przestrzennych [18]

Wymuszenia, wielkości wejściowe - wielkości charakteryzujące oddziaływanie środowiska na układ. Dzielimy na: wielkości sterujące i wielkości zakłócające (zakłócenia) [20].

Odpowiedzi, wielkości wyjściowe, wyjścia układu wielkości charakteryzujące oddziaływanie układu na środowisko [20].

Stan układu najmniejszy liczebnie zbiór wielkości, którego znajomość w chwili to oraz znajomość wszystkich wymuszeń w przedziale (to,^i) pozwala wyznaczyć stan i odpowiedzi układu w chwili t_x [20].

Algorytm wszystkie reguły lub instrukcje, które ułatwiają wykonywanie konkretnych operacji poprzez ich systematyzację [19].

Algorytm funkcjonowania całokształt instrukcji (zasad), które zapewniają prawidłowe wypełnienie zadanego procesu. Zgodnie z tymi zasadami zachodzi zmiana wskaźników (współrzędnych), w celu zapewnienia realizacji normalnego przebiegu procesu. A.f. oparty jest m.in. na podstawach technologicznych i ekonomicznych [19].

Algorytm sterowania - wszystkie zasady, które określają charakter wpływu na obiekt sterowania, w celu wykonania jego algorytmu funkcjonowania [19].