W zależności od sposobu wykorzystania zdjęć rozróżnia się:
□ fotogrametrię płaską (1-obrazową)
□ fotogrametrię przestrzenną (2-obrazową) - inaczej stereofotogrametria (uzyskuje się przestrzenny model obiektu na podstawie stereogramu (pary zdjęć wykonanych z dwu różnych punktów przestrzeni))
Aby zdjęcia można było obserwować stereoskopowo musza one:
• dotyczyć tego samego obiektu
• być wykonane z dwóch różnych punktów tak, aby osie kamer były w
przybliżeniu równoległe do sienie
• skala zdjęć nie może się różnić więcej niż 15%